原標題：人形機器人如何協(xié)作奏樂？（秒懂全運）

11月9日晚，在第十五屆全國運動會開幕式現(xiàn)場，3個人形機器人代表粵港澳三地敲響“青銅句鑃”，帶來一場跨越千年的夢幻對話。

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視頻來源：央視

“青銅句鑃”的原型出土于廣州越秀象崗山的南越文王墓，是古代禮樂文明的重要載體。演奏這種樂器，需精準控制敲擊位置與力度，才能呈現(xiàn)豐富旋律，這對人類樂師來說都頗具挑戰(zhàn)，讓人形機器人演奏更是一大考驗。

據(jù)優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻介紹，這些“青銅句鑃”大小不一，最大的高64厘米、重40公斤，最小的高36.8厘米、重10.75公斤。想讓3個機器人分工協(xié)作，需要工程師團隊在群體智能、多模態(tài)大模型、“類人眼”雙目立體視覺感知等人形機器人技術上取得突破。

“這些技術使得機器人在演奏環(huán)節(jié)實現(xiàn)了毫米級的敲擊定位精度，誤差在2毫米內，3個機器人動作同步的誤差在10毫秒以內，還能以媲美人類樂師的穩(wěn)定力度，精準自主敲擊每件‘青銅句鑃’，從而呈現(xiàn)一場精妙的演奏?！弊T旻說。